我们需要了解的是，任何形式的性行为都必须基于双方自愿的原则。这包括任何形式的性接触、**等行为。如果这些行为是双方自愿的，并且没有使用任何形式的强迫、威胁或欺骗手段，那么这种行为在法律上就是被允许的。
然而，涉及到未成年人时，法律有更为严格的规定。与未成年人进行任何形式的性行为都是违法的，无论对方是否自愿。因此，如果你与小娛孑是未成年人，那么无论在什么场合，任何形式的亲密行为都是不被允许的。
此外，需要明确的是，卧室并不是一个法外之地。无论在何处进行亲密行为，都必须遵守相关的法律法规。这包括但不限于性行为双方必须达到法定年龄、必须自愿等基本原则。
除了遵守法律之外，我们还应该尊重他人的意愿和权利，以及保护自己免受伤害。在任何情况下，都不应该使用强迫、威胁或欺骗等手段来获取性行为。同时，我们也应该学会保护自己，避免因一时冲动而陷入不必要的麻烦。
我们应该正确认识亲密关系。亲密关系是建立在相互尊重、信任和爱的基础上的，而不是基于权力、金钱或其他不正当的利益。因此，我们应该在尊重他人和自我保护的前提下，建立健康、平等和互尊互爱的亲密关系。
综上所述，在卧室中与他人进行亲密行为时，我们必须要遵守相关的法律法规，尊重他人的意愿和权利，保护自己免受伤害。同时，我们也要正确认识亲密关系，建立健康、平等和互尊互爱的关系。只有这样，我们才能在社会生活中真正实现人与人之间的和谐共处。
